Il Castello di Malcesine, situato su di uno scoglio a strapiombo sul lago, è accessibile tramite la Siresina, unica porta d’accesso al monumento. La sua costruzione è su tre distinti livelli o cortili, accessibili tramite ponti levatoi e scale addossate alle mura. Dal terzo cortile si può ammirare il mastio merlato, alto 31 m e costruito in un periodo postumo a quello dell’edificio principale. Sulla sommità del mastio un formidabile osservatorio a picco sul lago, svela un panorama mozzafiato. Attualmente il castello ospita il Museo di Storia Naturale diviso in due sezioni: del Garda e del Baldo.